• 分类：激光雷达
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• 发布时间：2021-07-05 11:04
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【概要描述】激光三维成像可以理解为是对每个二维像素点的激光测距，在单点激光测距的基础上，对每个测距点的方位信息同步进行测量，即可实现三维成像。而方位信息的获取可以通过单点扫描和面阵器件成像两种方式。扫描式三维成像激光雷达由单点激光测距系统配以光束扫描装置构成，是目前发展相对成熟的三维成像激光雷达技术，在地形测绘、大气环境检测、导航和防撞、空间交会对接、汽车自动驾驶等领域的应用十分广泛。扫描式激光雷达要求实现每个点的快速测距，因此大多采用直接脉冲探测的方式。